2. 돼지갈비양념 만들기돼지 목살구이 양념참기름 3 큰 술후추 갈아서 20바퀴깨 갈아서 1 큰 술간장 5 큰 술집에서 부드럽게 먹기 적당한 부위로 목살 600g을 준비합니다. 적당한 두께로 근육 사이사이 마블링이 있고 지방과 살코기 비율이 적당한 것이 돼지갈비 만들기 좋습니다. 등심이 섞인 것인 식감이 뻣뻣할 수 있습니다.돼지목살갈비 양념 비율에 맞게 넣고 배음료를 더해 깊은 단맛 더하고 기름에 지글지글 튀기듯이 구워주면 식당에서 먹던 숯불갈비 풍미를 맛볼 수 있습니다.가족들이 달짝한 돼지갈비를 좋아해서 집에서 간단하게 만들 수 있는 류수영 돼지갈비 양념 따라 만들어 돼지목살구이 만들기 준비했습니다. 뼈가 없는 부위로 만들어 훨씬 먹기도 좋고 적당히 기름과 살코기가 섞어 부드러운 돼지갈비구이 만들기 할 수 있답니다.류수영돼지갈비구이*계량단위 1 큰 술 = 1밥 숟가락 기준대파 1대1. 목살 준비 손질설탕 5 큰 술목살구이 양념은설탕 5 큰 술, 간장 5 큰 술, 참치액 5 큰 술, 식초 1 큰 술, 참기름 3 큰 술, 식초 1 큰 술, 배음료 1캔, 후추 20바퀴, 깨 갈아서 1 큰 술을넣어줍니다. 기본 비율은 간장, 참치액, 설탕 5, 식초 1으로 여기에 몇 가지 재료를 더해줍니다.6. 완성기름이 충분하게 예열되는 중불로 낮춘 뒤 양념을 덜어내고 고기를 올려줍니다. 국물이 들어가면 찌듯이 구워지기 때문에 꼭 덜어내고 올렸을 때 기름에 지글지글 수분기없이 구워줘야 합니다.돼지갈비구이양념*돼지갈비양념돼지목살갈비부드러운 식감으로 먹기 위해 앞뒤로 칼집을 넣어줍니다. 먼저 사선으로 칼을 뉘여서 칼집을 넣어줍니다.넓은 팬에 식용유를 넉넉하게 둘러주고 강불로 예열합니다. 밖에서 먹는 것 같은 불맛나는 돼지목살간장구이 만들기 위해서 굽는 방법이 중요합니다. 마치 스테이크를 굽는 것 같이 튀기듯이 구워 숯불향을 내어줄 것입니다.끄읕 !바로 먹는 것 보다는 4시간 이상 재워서 구워 먹으면 됩니다. 양념에 재운 다음 냉장고에 넣고 4시간 숙성해줍니다.“잘 뛴다, 힘내라!”19일 오전 7시 30분(현지시각), 중국 베이징 남부 이좡에 있는 경제기술개발구. 마라톤 대회 시작을 알리는 소리가 울리자 키 180㎝에 몸무게 52㎏의 휴머노이드 로봇 ‘톈궁(天工)’이 힘차게 뛰기 시작했다. 이를 지켜보는 사람들은 목소리를 높여 응원했다. 왼쪽 어깨에 이름이 쓰인 주황색 민소매 셔츠를 입고, 검은색 전용 운동화까지 신은 톈궁은 엔지니어 세명과 함께 안정적으로 뛰는 모습을 보여줬다. 이 로봇은 평균 시속 10㎞, 최고 시속 12㎞까지 뛸 수 있다. 이날 톈궁은 21.0974㎞ 하프 코스 결승점을 2시간 40분 42초만에 통과, 휴머노이드 로봇 중 1등을 차지했다.중국이 세계 최초로 휴머노이드 로봇 하프 마라톤 대회를 열었다. 크기와 성능 모두 제각각인 휴머노이드 로봇들이 엔지니어들과 팀을 이뤄 뛰는 모습에 수많은 외신 취재진은 물론 옆 주로에서 함께 뛰는 마라토너들도 기록을 잊고 환호했다. 기술적 결함으로 중도 탈락한 로봇들도 있었지만, 중국의 기술력이 만만치 않다는 점을 입증하는 자리였다는 평가가 나온다.◇ 21개 로봇 참가… “로봇 현재·미래 보여주는 이정표”이날 대회에는 총 21개 팀이 참여했다. 베이징 휴머노이드로봇 혁신센터가 개발한 톈궁을 비롯해 유니트리의 G1 등, 베이징과학기술대의 ‘작은 거인(小巨人)’ 등이 참여 명단에 이름을 올렸다. 특히 G1의 경우 올해 관영 중국중앙TV(CCTV)의 춘제(春節·음력설) 갈라쇼에 등장해 인간 무용수들과 함께 어려운 전통무용 동작을 소화해 박수갈채를 받았던 모델이다.지난해 같은 대회에도 톈궁이 등장했지만, 이때는 하프 코스를 직접 소화하는 것이 아니라 결승점 근처에서 마라토너의 페이스메이커 역할 정도에 그쳤다. 로봇들의 정식 마라톤을 위해 주최 측은 다양한 안전 규정을 마련했다. 먼저 로봇들은 인간 마라톤처럼 한꺼번에 출발하는 것이 아니라, 충돌을 방지하기 위해 1분 간격으로 순차적으로 출발했다. 2분 이상 출발 간격이 늘어질 경우 시간 페널티를 받게 된다. 배터리를 교체할 경우 함께 뛰는 심판에게 사전 고지해야 한다. 로봇 자체를 교체해 계주 형식으로 달리는 것도 가능하지만, 이 역시 시간 페널티를 받게 된다. 최종 기록은 이